数据肯定是最精准的，它对模型的考验就没有那么大。因为如果你用视频数据的话，需要将2D的数据转化成机器人需要的3D数据，对你的模型能力是有要求的。所以在模型算法还没有很成熟的时候，先用真机数据是最简单、最快的方式。 仿真数据的问题是它和现实世界会存在一些误差，但即便是非常小的误差都可能导致机器人无法完成
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发布时间：11:03:21
